iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acarreo como inicio
    coge-zumbador;
    norte;
    avanza;
    repetir 9 veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    sur;
    avanza;
    oeste;
    avanza;
    deja-zumbador;
    este;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 9 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            acarreo;
        fin;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ubicacion como inicio
    avanza;
    este;
    repetir 8 veces inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion juntaZumbadores como inicio
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
    ubicacion;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        juntaZumbadores;
        suma;
        oeste;
        avanza;
    fin;
        suma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

