 iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como  mientras no-orientado-al-norte hacer  gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como  mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como  mientras no-orientado-al-este hacer   gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer   gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acarreo como inicio
    coge-zumbador;
         norte;
            avanza;
              repetir 9 veces
                inicio
           deja-zumbador;
    fin;
    sur;
    avanza;
    oeste;
    avanza;
    deja-zumbador;
    este;
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 9 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            acarreo
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion ubicar como inicio
    avanza;
    este;
    repetir 8 veces inicio
        avanza;
    fin;
fin;



define-nueva-instruccion juntazumbadores como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
    sur;

    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;


    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;



    inicia-ejecucion
        ubicar;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            juntazumbadores;
            suma;
            oeste;
            avanza;

        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

