iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    avanza;
    este;
    repetir 8 veces avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion fila como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 10 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                nortE;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            norte;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin sino apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    fila;
    este;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    oeste;
    avanza;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer suma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
