iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como  inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
vuelta; gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion suma(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(x));
    fin sino inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            suma(x);
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanzar;
            gira-derecha;
            repetir x veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sumar como inicio
si frente-libre entonces inicio
    fin sino inicio
        apagate;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
                sumar;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    sumar;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        sumar;
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                            sumar;
                        fin sino inicio
                            coge-zumbador;
                            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                            sumar;
                            fin sino inicio
                                coge-zumbador;
                                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                sumar;
                                fin sino inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    sumar;
                                    fin sino inicio
                                        coge-zumbador;
                                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    sumar;
                                    fin sino inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    sumar;
                                    fin sino inicio
                                        coge-zumbador;
                                        avanza;
                                        deja-zumbador;
                                        vuelta;
                                        avanza;
                                        vuelta;
                                        gira-derecha;
                                        avanza;
                                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                        vuelta;
                                        avanza;
                                        gira-derecha;
                                        fin;
                                        sumar;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sumar;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras  frente-libre hacer avanza;
    vuelta;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-derecha;
        suma(0);
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    vuelta;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;
    sumar;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
