iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;

    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        avanza;
        este;
        repetir 8 veces inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        sur;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion docenas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                norte;
                                                avanza;
                                                repetir 9 veces inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                fin;
                                                sur;
                                                avanza;
                                                oeste;
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                este;
                                                avanza;
                                            fin;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sumar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            juntar;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                docenas;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubicar;
        sumar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

