iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion az como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    gd;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    repetir 10 veces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
    coge-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
    mv;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    mv;
    avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    avanza;
  gd;
    fin;
    fin;
    SI NO-JUNTO-A-ZUMBADOR ENTONCES
    INICIO
    GIRA-IZQUIERDA;
    SI FRENTE-LIBRE ENTONCES AVANZA;
    GD;
    SUMA;
   FIN;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    avanza;
    gd;
  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer  avanza;
  si frente-bloqueado entonces apagate;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   mv;
   avanza;
    gd;
   az;
    gd;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mv;
    avanza;
    gd;
    suma;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
