iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion prim como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 10 veces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    media-vuelta;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicarse como inicio
    avanza;
    gira-derecha;
    repetir 8 veces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    media-vuelta;
    avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion zumb como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicatse como inicio
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    media-vuelta;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoge(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(x) entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    recoge(precede(x));
    si no-orientado-al-sur entonces
    deja-zumbador;
    fin
    sino
    si no si-es-cero(x) entonces
    gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion modulo(x) como inicio
    (*usar la orientacion como bandera*)
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer
    recoge(x);
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    prim;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    media-vuelta;
    avanza;
    ubicatse;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    zumb;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    modulo(10);
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    acomodar;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion reubicalse como inicio
    si orientado-al-sur entonces inicio
    dejar;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicarse;
        repetir 6 veces inicio
        reubicalse;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

