iniciar-programa
define-nueva-instruccion toma1 como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 2 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
          repetir 4 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 5 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 6 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 7 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
     fin
     sino inicio
      repetir 8 veces coge-zumbador;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
     fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces  inicio
   deja-zumbador;
   repetir 9 veces coge-zumbador;
   repetir 3 veces avanza;
   repetir 9 veces deja-zumbador;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   repetir 3 veces avanza;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
    toma1;
    fin
    sino inicio
        repetir 9 veces coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
          mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 2 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    repetir 3 veces coge-zumbador;
      mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
          repetir 4 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 5 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 6 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
      repetir 7 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
     fin
     sino inicio
      repetir 8 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
     fin;
     si algun-zumbador-en-la-mochila entonces  inicio
   deja-zumbador;
   repetir 9 veces coge-zumbador;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   repetir 3 veces avanza;
   repetir 9 veces deja-zumbador;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   repetir 3 veces avanza;
    deja;
    fin
    sino inicio
        repetir 9 veces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    mientras orientado-al-sur y junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         coge-zumbador;
         fin;
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
         fin
         sino inicio
             si frente-bloqueado entonces inicio
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             fin
             sino inicio
             si no junto-a-zumbador entonces inicio
                toma1;
               apagate;
             fin;
             fin;
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
             deja;
             fin;
         fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
