iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion llevo1 como
 inicio
  avanza;
  norte;
  mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
  deja-zumbador;
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  este;
  avanza;
  norte;
  repetir 2 veces avanza;
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
  sur;
  repetir 2 veces avanza;
  oeste;
 fin;

define-nueva-instruccion posicionar como
 inicio
  avanza;
  este;
  repetir 8 veces avanza;
  norte;
 fin;

define-nueva-instruccion recoger como
 inicio
  mientras junto-a-zumbador hacer
   inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
     avanza;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion abajo como
 inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
  oeste;
 fin;

define-nueva-instruccion recoger10 como
 inicio
  mientras frente-libre hacer
   inicio
    repetir 9 veces
     inicio
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     fin;
    si junto-a-zumbador entonces
      inicio
       coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
         inicio
        llevo1;
         fin
          sino
           inicio
            llevo1;
        

             sal-de-instruccion
           fin;
      fin
     sino
      inicio
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       sal-de-instruccion;
      fin;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion siguiente como
 inicio
  avanza;
  norte;
 fin;
    inicia-ejecucion
     posicionar;
      mientras junto-a-zumbador hacer
       inicio
        recoger;
        abajo;
        recoger10;
        siguiente;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
