iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir-ren3-col9 como inicio
    avanza;
    este;
    repetir 8 veces inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 9 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces  inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            repetir 9 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    oeste;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir-ren3-col9;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge;
            suma;
            avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
