iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion agrupar como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces a;
    fin;
    mv;
    mientras frente-libre hacer a;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gd;
    a;
    gd;
    si junto-a-zumbador entonces agrupar;
fin;
define-nueva-instruccion dec(x) como
inicio
    si si-es-cero (x) entonces
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
        a;
        deja-zumbador;
        mv;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces
        dec(10)
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            mv;
            si junto-a-zumbador entonces dec(10)
            sino apagate;
        fin;
    fin
    sino
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dec(precede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 10 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador sino mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
        repetir x veces si no-orientado-al-norte entonces coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces dec(10)
        sino apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    a;
    gd;
    repetir 8 veces a;
    gi;
    agrupar;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    mv;
    repetir 8 veces a;
    dec(10);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
