iniciar-programa
 define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion vuelta como
        repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion inici como inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        repetir 8 veces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion inicializar(d) como inicio
        repetir d veces inicio
            repetir 10 veces coge-zumbador;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        repetir d veces
            repetir 10 veces deja-zumbador;
        repetir d veces coge-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        repetir d veces deja-zumbador;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma(f) como inicio
        repetir 9 veces inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            suma(sucede(f));
        fin sino
            inicializar(f);
    fin;
     inicia-ejecucion
         inici;
         repetir 5 veces inicio
             recoger;
             suma(0);
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
