iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion avanza-ocho como
        inicio
            repetir 8 veces
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge-nueve como inicio
        repetir 9 veces
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sumar como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza-ocho;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        sumar;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-nueve;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    avanza;
                fin;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    vuelta;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    vuelta;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;

                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            fin;
         fin;
         si no-orientado-al-norte entonces
         inicio
             gira-derecha;
         fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
