iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ubicate como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gd;
    repetir 8 veces inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    ubicate;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        atras;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir 9 veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    atras;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    atras;
                fin;
                atras;
                avanza;
                deja-zumbador;
                atras;
                avanza;
                gd;
            fin;
         fin;
         gd;
         avanza;
         atras;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    suma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
