iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador o frente-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(3);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
  mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    repetir 10 veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        revisa;
        fin sino inicio
        apagate;
        fin;       
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    fin sino inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    repetir 8 veces avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        suma;
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        revisa;
        avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
