iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion decenas(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        decenas(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        vuelta;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir 9 veces coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-derecha;
        avanza;
        vuelta;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        baja;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            baja;
        fin
        sino apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion numeros como inicio
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        suma;
        numeros;
    fin
    sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir 10 veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                    decenas(0);
                    avanza;
                    cuenta(0);
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    vuelta;
                    avanza;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        numeros;
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        baja;
                    fin
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        decenas(0);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        numeros;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            baja;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira-derecha;
    repetir 8 veces avanza;
    gira-izquierda;
    numeros;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
