iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    mv;
    avanza;
    fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mv;
            avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                mv;
                avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    mv;
                    avanza;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        mv;
                        avanza;
                        fin;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            mv;
                            avanza;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                    mv;
                                    avanza;
                                    fin;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                        mv;
                                        avanza;
                                        fin;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                            mv;
                                            avanza;
                                            fin;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                avanza;
                                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                coge-zumbador;
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                mv;
                                                repetir 2 veces avanza;
                                                mv;
                                            fin;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gd;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mv;
    avanza;
    gd;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mv;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mv;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador hacer contar;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mv;
            avanza;
        fin;
        mv;
        repetir 3 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mv;
        repetir 3 veces avanza;
        gd;
        avanza;
        gd;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
