iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion coge(n) como repetir n veces coge-zumbador;
    define-nueva-instruccion deja(n) como repetir n veces deja-zumbador;
    define-nueva-instruccion c como inicio
        mientras frente-libre hACER inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
        c;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge(1);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            sal-de-instruccion;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge(1);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge(1);
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                           si frente-libre entonces avanza;
                           sal-de-instruccion;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge(1);
                                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge(1);
                                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                            si frente-libre entonces avanza;
                                            sal-de-instruccion;
                                            fin;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                              coge(1);
                                                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                    si frente-libre entonces avanza;
                                                    sal-de-instruccion;
                                                    fin;
                                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                        coge(1);
                                                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                            si frente-libre entonces avanza;
                                                            sal-de-instruccion;
                                                            fin;
                                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                               coge(1);
                                                                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                                    si frente-libre entonces avanza;
                                                                    sal-de-instruccion;
                                                                    fin;
                                                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                                        coge(1);
                                                                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                                            si frente-libre entonces avanza;
                                                                            sal-de-instruccion;
                                                                            fin;
                                                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                                                coge(1);
                                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                                deja(1);
                                                                                gira(2);
                                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                                gira(1);
                                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                                                                gira(2);
                                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                                gira(3);
                                                                                fin;
                                                                        fin;
                                                                fin;
                                                        fin;
                                                fin;
                                        fin;
                              fin;
                        fin;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     gira(2);
     avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         suma;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
