iniciar-programa
define-nueva-instruccion or como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sube como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion pasa como
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;
repetir 9 veces deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin
sino
inicio
pasa;
fin;
fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado entonces apagate;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
cuenta;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    or;
    mientras junto-a-zumbador hacer sube;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
