iniciar-programa
define-nueva-instruccion recorre como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;                                    
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin




fin;

    define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
            cuenta (sucede (n));
           fin
           sino inicio
           repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 9 veces coge-zumbador;
              mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 9 veces deja-zumbador;
           fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 8 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 8 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 7 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 7 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 6 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 6 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 5 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 4 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 4 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 3 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        repetir 1 veces coge-zumbador;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 1 veces deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
             mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              repetir 0 veces deja-zumbador;
        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;                                    
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin
    sino mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
      si no-junto-a-zumbador entonces cuenta(0);
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
      si frente-libre entonces avanza;
      mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

   fin;











        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
