iniciar-programa

define-nueva-instruccion sumar como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     repetir 10 veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion md como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion iz como  gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pared como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion coge como inicio
        md;
        pared;
        md;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
        md;
        pared;
        md;
        avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gd;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    md;
    avanza;
    gd;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge;
    sumar;
    md;
    pared;
    gd;
    avanza;
    gd;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
