iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda
fin;

define-nueva-instruccion diez(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 10 veces inicio
coge-zumbador;
fin;
diez(sucede(n));
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
gira(1);
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
    repetir 10 veces inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
    avanza;
    avanza;
    gira(2);
    fin;
     fin;
    fin;
    fin;

    si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    fin;
    fin;

    si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    gira(2);
    fin;



    si orientado-al-sur entonces inicio
    avanza;
    gira(2);
     diez(0);
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     avanza;
     gira(1);
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     gira(2);
    fin;


    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
