iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como
repetir g veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    repetir 8 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);                           
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 10 veces inicio
            si orientado-al-este entonces mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador y no orientado-al-norte entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;


                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                repetir 9 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;

                fin sino inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                gira(3);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        si no orientado-al-este entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;gira-izquierda;
        avanza;
        gira(2);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
