iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cambiar como inicio
    oeste;
    avanzA;
    norte;
fin;

define-nueva-instruccion sumar como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
        sumar;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        cambiar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        sumar;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion orientar como inicio
    avanza;
    este;
    repetir 8 veces inicio
        avanzA;
    fin;
    norte;
fin;

define-nueva-instruccion sumar1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sumar1(sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))))))) entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            repetir 9 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanzA;
         fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sumar2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 10 veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
                sumar1(0);
                oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                sumar2;
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanzA;
        norte;
        avanzA;
        repetir 9 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        sumar2;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    orientar;
    sumar;
    este;
    avanzA;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    oeste;
    avanzA;
    sumar2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
