iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa(n) como
    inicio
        repetir 9 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            pasa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                repetir 9 veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            repetir n veces
                coge-zumbador;
            g(3);
            avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        g(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        g(2);
        avanza;
        g(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            pasa(0);
            g(3);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
