iniciar-programa
    define-nueva-instruccion r como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion d como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion z como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sal-de-instruccion;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio (*1*)
                d;
                si frente-libre entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    d;
                    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                        fin;
                    r;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    d;
                    si frente-libre entonces inicio (*2*)
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        avanza;
                        d;
                        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                            fin;
                        r;
                        sal-de-instruccion;
                        fin;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        d;
                        si frente-libre entonces inicio (*3*)
                            repetir 3 veces deja-zumbador;
                            avanza;
                            d;
                            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                fin;
                            r;
                            sal-de-instruccion;
                            fin;
                        fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            d;
                            si frente-libre entonces inicio (*4*)
                                repetir 4 veces deja-zumbador;
                                avanza;
                                d;
                                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                    fin;
                                r;
                                sal-de-instruccion;
                                fin;
                            fin;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                d;
                                si frente-libre entonces inicio (*5*)
                                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                                    avanza;
                                    d;
                                    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                        fin;
                                    r;
                                    sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                    d;
                                    si frente-libre entonces inicio (*6*)
                                        repetir 6 veces deja-zumbador;
                                        avanza;
                                        d;
                                        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                            fin;
                                        r;
                                        sal-de-instruccion;
                                        fin;
                                    fin;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                        d;
                                        si frente-libre entonces inicio (*7*)
                                            repetir 7 veces deja-zumbador;
                                            avanza;
                                            d;
                                            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                                fin;
                                            r;
                                            sal-de-instruccion;
                                            fin;
                                        fin;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                            d;
                                            si frente-libre entonces inicio (*8*)
                                                repetir 8 veces deja-zumbador;
                                                avanza;
                                                d;
                                                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                                    fin;
                                                r;
                                                sal-de-instruccion;
                                                fin;
                                            fin;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                                d;
                                                si frente-libre entonces inicio (*9*)
                                                    repetir 9 veces deja-zumbador;
                                                    avanza;
                                                    d;
                                                    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                                                        fin;
                                                    r;
                                                    sal-de-instruccion;
                                                    fin;
                                                fin;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                d;
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                r;
                                                avanza;
                                                d;
                                                z;
                                                fin;
                                            fin;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
       si no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
            d;
            avanza;
            d;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            r;
            fin;
        z;
        fin;

    define-nueva-instruccion s(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            s(sucede(x));
            fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            z;
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-libre entonces avanza;
        d;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        r;
        avanza;
        d;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        r;
        mientras orientado-al-sur y frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer s(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
