iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion unid como inicio
        repetir 10 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                gd;
                avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                mv;
                avanza;
                gd;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        gd;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mv;
            avanza;
                gd;
                avanza;
                deja-zumbador;
                mv;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                    repetir 9 veces deja-zumbador;
                mv;
                avanza;
                avanza;
                gd;
                si junto-a-zumbador entonces unid
                sino inicio
                    avanza;
                    unid;
                fin;
        fin
        sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mv;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gd;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces unid;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gd;
    repetir 8 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mv;
            avanza;
        fin
        sino mv;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gd;
        avanza;
        gd;
    fin;
    gd;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mv;
    avanza;
    unid;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
