iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 8 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir 9 veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
