iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 8 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer inicio
    repetir 10 veces inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    si (orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador) y (ningun-zumbador-en-la-mochila) entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
