iniciar-programa
    define-nueva-instruccion izq como gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion der como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion modulo10 como inicio
        repetir 10 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    modulo10;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        der;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces izq;avanza;izq;
        avanza;
        repetir 2 veces izq;
        modulo10;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        der;
        repetir 8 veces avanza;
        izq;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces izq;
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
               avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            der;
            avanza;
            der;
        fin;
        der;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces izq;
        avanza;
        modulo10;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
