iniciar-programa
define-nueva-instruccion voltea como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja(x) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
    coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        coge-zumbador;deja(sucede(x));
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        repetir 9 veces deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    repetir 8 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                repetir 7 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 6 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
si orientado-al-sur entonces
inicio
   voltea; avanza;mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
  repetir x veces coge-zumbador;
  gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
  repetir x veces deja-zumbador;
  voltea;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma como
inicio
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
           voltea;avanza;mientras junto-a-zumbador hacer
           inicio

                   si frente-libre entonces
                   inicio
                       mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                       avanza;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                       deja(0); suma;
                   fin;
           fin;
        fin
        sino
        inicio
            apagate;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    voltea;avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        suma ;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
