iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio repetir x veces gira-izquierda fin;
    define-nueva-instruccion ordena como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
           mientras frente-libre hacer inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
               avanza;
           fin;
           si frente-bloqueado entonces inicio
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
           fin;
           gira(3);
           si frente-libre entonces avanza;
           gira(3);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            ordena;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            ordena;
        fin;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; (*1 zumbador*)
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;  (* 2 zumbadores*)
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                             coge-zumbador;
                             si junto-a-zumbador entonces inicio
                                 coge-zumbador;
                                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                                     coge-zumbador;
                                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                                         coge-zumbador;
                                         si junto-a-zumbador entonces inicio
                                             coge-zumbador;
                                             si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                 coge-zumbador;
                                                 avanza;
                                                 deja-zumbador;
                                                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                                                 avanza;
                                                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                                                 suma;
                                              fin sino inicio
                                                  repetir 9 veces deja-zumbador;
                                                  avanza;
                                              fin;
                                          fin sino inicio
                                              repetir 8 veces deja-zumbador;
                                              avanza;
                                          fin;
                                 fin sino inicio
                                      repetir 7 veces deja-zumbador;
                                      avanza;
                                 fin;
                         fin sino inicio
                             repetir 6 veces deja-zumbador;
                             avanza;
                         fin;
                    fin sino inicio
                       repetir 5 veces deja-zumbador;
                       avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
               avanza;
            fin;
        fin sino inicio
           repetir 2 veces deja-zumbador;
           avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin sino inicio
          si frente-libre entonces avanza;
    fin; 
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        mientras orientado-al-oeste y junto-a-zumbador hacer suma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
