iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    avanza;
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
      si frente-libre entonces
        avanza
      sino
        apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
      fin;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      repetir 10 veces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
          deja-zumbador
        sino
        si orientado-al-norte entonces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;

          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
            avanza;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        fin;
      fin;
      si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
      coge-zumbador;
      avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
      deja-zumbador;
    fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
