iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion acarrear como
        inicio
           coge-zumbador;
           norte;
           avanza;
           repetir 9 veces deja-zumbador;
           sur;
           avanza;
           oeste;
           avanza;
           deja-zumbador;
           este;
           avanza;
           si no-junto-a-zumbador entonces
               inicio
                  oeste;
                  avanza;
                  norte;
               fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion sumart como
        inicio
           mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer
               inicio
                  repetir 9 veces
                      inicio
                         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                      fin;
                      si junto-a-zumbador entonces acarrear
                      sino mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                          inicio
                             deja-zumbador;
                             si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                                 inicio
                                    oeste;
                                    avanza;
                                    norte;
                                 fin;
                          fin;
               fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion juntar como
        inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer
               inicio
                  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  si no-junto-a-zumbador entonces
                      inicio
                         sur;
                         mientras frente-libre hacer avanza;
                         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                         si junto-a-zumbador entonces sumart;
                      fin;
               fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion kaile como
        inicio
           norte;
           avanza;
           este;
           repetir 8 veces avanza;
           norte;
        fin;

    inicia-ejecucion
         kaile;
         juntar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
