iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        Avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        Mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        Mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras orientado-al-norte hacer
            inicio
                Repetir 10 veces
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                    sino mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                fin;
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    avanza;
                    repetir 9 veces deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
                fin
                sino mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
