iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion salir como inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia como inicio
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion apilar como inicio
        repetir 5 veces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
            cambia;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        vuelta;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coloca como inicio
        repetir 5 veces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                        deja-zumbador;
                                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                            deja-zumbador;
                                            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                                deja-zumbador;
                                                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                                                    pasa;
                                                fin;
                                            fin;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            fin;
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion heredar como inicio
        gira-derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        coloca;
    fin;
    inicia-ejecucion
        salir;
        apilar;
        heredar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
