iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-d como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanza-hasta-zum como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge-zums como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge-columna como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge-zums;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanza-hasta-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vacia-mochila como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge-columnas como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge-columna;
            media-vuelta;
            avanza-hasta-pared;
            vacia-mochila;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion agarra-nueve como inicio
        repetir 9 veces inicio
            Si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa-acarreo como inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        Si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            vacia-mochila;
            media-vuelta;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        gira-d;
        avanza-hasta-zum;
        gira-izquierda;
        recoge-columnas;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-d;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            agarra-nueve;
            Si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                avanza;
                vacia-mochila;
                media-vuelta;
                avanza-hasta-pared;
                media-vuelta;
            fin sino inicio
                vacia-mochila;
                pasa-acarreo;
            fin;
            Si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                pasa-acarreo;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
