iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            suma;
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                repetir 10 veces inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;


            fin;
            gira(2);
             si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                   repetir 9 veces inicio
                   si junto-a-zumbador entonces inicio
                       coge-zumbador;
                       fin;
                   fin;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 9 veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                        gira(2);
                        avanza;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira(2);
                            mientras frente-libre hacer inicio
                                avanza;
                            fin;
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                            suma;
                        fin;
                        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                            fin;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                            fin;
                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                                    gira(1);
                                fin;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                                    gira(1);
                                fin;

                                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                    gira(2);
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                    suma;
                                fin;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    gira(2);
                                    si frente-libre entonces inicio
                                        avanza;
                                    fin;
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                    gira(2);
                                    mientras frente-libre hacer inicio
                                        avanza;
                                    fin;
                                    gira(2);
                                    suma;

                            fin;
                        fin;


                fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
    gira(3);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
    gira(3);
    suma;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
