iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar-9 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 9 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                este;
                avanza;
                dejar;
                sur;
                avanza;
                tomar-9;
            fin sino inicio
                dejar;
                oeste;
                avanza;
                tomar-9;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                tomar-9;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        norte;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoger;
            juntar;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            dejar;
            oeste;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                juntar;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                avanza;
                tomar-9;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        avanza;
        este;
        repetir 8 veces inicio
            avanza;
        fin;
        juntar;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
