iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            apagate;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion reflexionando como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;     
            gira(2);
            regresa;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces regresa;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion devuelve como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            reflexionando;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion reflexiona como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            devuelve;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces devuelve;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer reflexiona;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
