iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio vuelta; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara(sucede(n));
fin sino inicio
repetir n veces inicio
 deja-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces inicio
    avanza;
fin;
    repetir n veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir n veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cheka como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cheka;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
vuelta;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    compara(0);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            compara(0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        vuelta;
        gira-derecha;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            compara(0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
