iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion ubicate como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion compara como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
media-vuelta;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion vertical como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
compara;
si orientado-al-norte entonces
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
fin;
avanza;
fin
sino
inicio                                   
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
fin;
gira-derecha;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion horizontal como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
compara;
si orientado-al-este entonces
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
fin
sino
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    ubicate;
    vertical;
    horizontal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
