iniciar-programa
 define-nueva-instruccion gira(n) como
  inicio
   repetir n veces
    gira-izquierda;
  fin;

  define-nueva-instruccion checa como
   inicio
  si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
   inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
     inicio
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces
       coge-zumbador;
      gira(2);
     fin;
    si orientado-al-norte entonces
     inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
       inicio
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
         deja-zumbador;
        gira(2);
       fin;
     fin
    sino
     inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
       inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
         deja-zumbador;
        avanza;
        gira(2);
       fin;
      si orientado-al-sur y ningun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces
       inicio
        avanza;
        gira(2);
       fin;
      si junto-a-zumbador entonces
       gira(3);
     fin;
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
     avanza;
     checa;
   fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion checa2 como
    inicio
     si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
      inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces
          coge-zumbador;
         gira(2);
        fin;
       si orientado-al-este entonces
        inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          inicio
           avanza;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
           gira(2);
          fin;
        fin
       sino
        inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          inicio
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            deja-zumbador;
           avanza;
           gira(2);
          fin;
         si junto-a-zumbador entonces
          gira(3);
        fin;
       si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
        avanza;
        checa2;
      fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
     checa;
     checa2;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
