iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion filas(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            filas(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir x veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(1);
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    filas(0);
                fin;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion columnas(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            columnas(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir x veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(1);
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        filas(0);
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    columnas(0);
                fin;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            repetir x veces deja-zumbador;
            filas(0);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        columnas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
