iniciar-programa
 define-nueva-instruccion  recoge2 como inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

si frente-libre entonces avanza;
fin;

  fin;
 fin;


define-nueva-instruccion  recoge1 como inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;

  fin;
 fin;
   define-nueva-instruccion mirando1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y  frente-libre entonces  inicio
    recoge1;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces  inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre  hacer avanza;

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin
    sino inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador  hacer avanza;
    si frente-bloqueado  y no junto-a-zumbador entonces inicio
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   sal-de-instruccion;
   fin
   sino inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y  junto-a-zumbador  hacer avanza;
        si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
deja-zumbador;
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre  hacer avanza;

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;

   fin;
   fin
   sino inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
   fin;

    recoge2;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;


    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre  hacer avanza;

   mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

   fin
   sino inicio

    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre  hacer avanza;

     fin;
 fin;
 mirando1(sucede(n));
        fin

      sino inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir n veces inicio
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
           sino inicio
           mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
                 fin;
                 fin;


fin;

 si no-orientado-al-norte entonces inicio
 mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
 fin;






 define-nueva-instruccion mirando2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces  inicio
    recoge1;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    recoge2;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre  hacer avanza;
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
   fin
   sino inicio

    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre  hacer avanza;

     fin;
 fin;
 mirando2(sucede(n));
        fin

      sino inicio
             mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
          mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;

           repetir n veces inicio
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
           sino inicio
           mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
                 fin;
                 fin;


fin;


fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   mirando1(0);

        mirando2(0);
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      mirando1(0);







        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

