iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion estadio(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        estadio(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        a;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir x veces
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                estadio(0);
            fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                este;
                repetir x veces deja-zumbador;
                estadio(0);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
                            mv;
                a;
                este;
                repetir x veces deja-zumbador;
                estadio(0);
        fin;
        fin
        sino
        si orientado-al-este entonces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir x veces
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                estadio(0);
            fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                apagate;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mv;
            a;
            apagate;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    estadio(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
