iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion compara como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin
sino inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
   fin;

define-nueva-instruccion programa como inicio
compara;

 si junto-a-zumbador
entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila
hacer
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila
hacer
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
sal-de-instruccion;                                    
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   mientras orientado-al-este hacer programa;
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   mientras orientado-al-norte hacer programa;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
