iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanzar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                avanzar(0);
            fin sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cima(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cima(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                cima(0);
            fin sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        avanzar(0);
        este;
        cima(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
