iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;

            cuenta(sucede(x));
        fin
        sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    atras; avanza;
                    si no-orientado-al-sur entonces apagate;
                fin;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                atras; avanza;
                si no-orientado-al-oeste entonces derecha;
                fin;
            fin;
        fin;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        atras;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
        fin
        sino inicio
            atras; avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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