iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion c(m) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         c(sucede(m));
      fin
      sino inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir m veces deja-zumbador;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion b como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         b;
      fin
      sino inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
      deja-zumbador;
   fin;
   define-nueva-instruccion d(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         d(sucede(n));
      fin
      sino inicio
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir n veces si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 2 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
         fin
         sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            c(0);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir n veces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            norte;
            apagate;
         fin;
         si junto-a-zumbador y no orientado-al-norte entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            b;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            d(0);
         fin
         sino si orientado-al-norte entonces apagate;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion a(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         a(sucede(n));
      fin
      sino inicio
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir n veces si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 2 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
         fin
         sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            c(0);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir n veces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            este;
            d(0);
         fin;
         si junto-a-zumbador y no orientado-al-este entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            b;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            a(0);
         fin;
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
          norte;
          a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
